从出现踩跷开始应用于医疗行业，大致经历了萌芽、成熟、应用、发展四个阶段

　　按摩踩跷经过两千多年的广泛流传，到了明清时期，得到了较大的发展。把踩跷医上患下的常规姿势反其道而行之，患上医下用足进行反顶，增加了技巧难度，发展了腰背踩跷法，在现今流行的保健踩跷行业得到广泛运用。

　　随着科学技术的发展，按摩踩跷作为一项专门的治疗手段，逐渐得到完善和发展。推拿治疗的病种范围扩大，并注重推拿的生理作用与治病原理探讨。二十世纪下半叶，开展了推拿的实验研究、临床研究与古籍文献的整理。在《中国传统医学外治疗法全书》中详细介绍了踩跷的操作方法。

　　正因为历代医家的不懈努力，以及踩跷自身所具有的特点和优势，才使这种治疗疾病、身体保健手段得以流传和发展。

　　踩跷疗法的特点

　　踩跷疗法是用双足节律性踩踏施术部位治疗疾病的方法，是中医传统的推拿治疗手段之一。与其他的按摩手法相比，踩跷法具有作用力大、接触面积广、受力均匀、渗透性强等特点。

　　踩跷疗法的作用原理

　　形态学变化

　　改变椎间盘与神经根的位置关系、促使髓核产生形态变化、调整解剖结构位置异常、改善神经根营养障碍状况、解除滑膜嵌顿，滑利关节、减轻肌紧张，消除肌痉挛

　　组织学变化

　　滑利关节、松解粘连、促进排泄、消除水肿、活血化瘀、通络止痛、改善营养、提高免疫、疏通经络、调和气血

　　踩跷疗法适用于深层软组织、神经、脊柱关节等疾病。特别适宜于治疗腰椎间盘突出症。禁忌症同推拿。